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簡解AGV自動搬運機器人兩個驅(qū)動機構(gòu)
作者:DANBACH日期:2019-06-14 15:16:28

摘要: 如今人口紅利退熱,機器換人被推到風口浪尖上,無論是出于成本考慮還是未來的的發(fā)展,機器取代人力都不可避免。面對勞動力和人工成本等壓力,各個企業(yè)都希望通過機器人來減少成本,擺脫對廉價勞動力的依賴,提高產(chǎn)業(yè)線的生產(chǎn)效率。在企業(yè)進行自動化改造的過程中有一不可或缺的一環(huán)就是AGV搬運小車的配置。然而它有兩個驅(qū)動機構(gòu)卻是

   如今人口紅利退熱,機器換人被推到風口浪尖上,無論是出于成本考慮還是未來的的發(fā)展,機器取代人力都不可避免。面對勞動力和人工成本等壓力,各個企業(yè)都希望通過機器人來減少成本,擺脫對廉價勞動力的依賴,提高產(chǎn)業(yè)線的生產(chǎn)效率。在企業(yè)進行自動化改造的過程中有一不可或缺的一環(huán)就是AGV搬運小車的配置。然而它有兩個驅(qū)動機構(gòu)卻是我們必須了解一下的:
       1、直線驅(qū)動機構(gòu)
       AGV采用的直線驅(qū)動包括直角坐標結(jié)構(gòu)的x、y、z向驅(qū)動,圓柱坐標結(jié)構(gòu)的徑向驅(qū)動和垂直升降驅(qū)動,以及球坐標結(jié)構(gòu)的徑向伸縮驅(qū)動。直線運動可以直接由氣缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生,也可以采用齒輪齒條、絲杠、螺母等傳動方式把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動。
        2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)
       多數(shù)普通電動機和伺服電動機都能夠直接生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)運動,但其輸出力矩比所需要的力矩小,轉(zhuǎn)速比所需要的轉(zhuǎn)速高。因此,需要采用各種轉(zhuǎn)動裝置把較高的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成較低的轉(zhuǎn)速,并獲得較大的力矩。
       有時也采用直線液壓缸或直線氣缸作為動力源,這就需要把直線運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動。這種運動的轉(zhuǎn)換必須高效率地完成,并且不能有損于機器人系統(tǒng)所需要的特性,特別是定位精度、重復精度和可靠性。運動的傳遞和轉(zhuǎn)換可以選擇齒輪鏈轉(zhuǎn)動、同步帶轉(zhuǎn)動和諧波齒輪等轉(zhuǎn)動方式。

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